供應(yīng) 3D拋光機用400w伺服電機，3D拋光機用200w伺服電機，匯川品牌

：劉

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、產(chǎn)品概述：

IS620系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高功用中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率規(guī)劃為100W~7.5kW，支撐Modbus通訊協(xié)議，選用RS-232RS-485通訊接口，合作上位機可結(jié)束多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)工作。供應(yīng)了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動克制功用，使伺服驅(qū)動器簡略易用。合作包含小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高照應(yīng)伺服電機，工作安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制作設(shè)備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食物加工機械，機床，傳送機械等自動化設(shè)備，結(jié)束快速準(zhǔn)確的方位控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

2、產(chǎn)品特征

功用：

照應(yīng)頻率1.2kHz ；輸入輸出脈沖4Mpps ；低齒槽轉(zhuǎn)矩 ；zui高過載才干3倍；20bit增量型編碼器 ；仿照量指令分辨率16bit，即1/65536 (非標(biāo)定制功用）

智能化：

負(fù)載慣量辨識；簡潔的增益調(diào)整 ；自動/手動陷波濾波器；自動/手動制振濾波器；

安全：

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO )功用可選；電機防護等級為IP65/67 ,滿足防水防塵要求 ；契合CE認(rèn)證要求；

有用：

抵觸轉(zhuǎn)矩補償功用；制動能運處理功用；轉(zhuǎn)矩束縛切換功用；增益切換功用；輸入輸出信號分配功用；強壯的后臺軟件； 豐盛的運用功用：雙PG全閉環(huán)控制；間斷式位罝控制；CANlink 通訊；電子凸輪控制；龍門同步功用；多段位罝控制。

IS620產(chǎn)品特征

快

1、1.2kHz速度環(huán)照應(yīng)帶寬

匹配低轉(zhuǎn)矩不堅定的ISMH系列伺服電機，

適用于雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。

2、EtherCAT伺服IS620N

傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）

刷新時間：100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms

精準(zhǔn)

1、23bit必定值編碼器，1圈800萬脈沖，可回憶65535圈必定方位

適用于機器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機、雕銑機、車銑復(fù)合等要求必定值方位且高剛性的現(xiàn)場。

2、準(zhǔn)確同步

適用于印刷機、雕銑機、模切機、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線等。

便當(dāng)易用

1、大幅度節(jié)省配線

光伏、多晶硅爐、模切機、印刷機、中空玻璃涂膠機等多軸設(shè)備。

2、吊銷限位與原點開關(guān)

必定值編碼器的運用，可以省去限位開關(guān)與原點開關(guān)，在減少缺點點的一同，便當(dāng)配線。

3、一鍵式調(diào)整

適宜單軸的伺服調(diào)整，直接運用鍵盤的快捷鍵或許運用后臺的“方位JOG及自調(diào)整”功用。只需求簡略的設(shè)置即可結(jié)束對負(fù)載慣量比，增益，共振等的自動調(diào)整，以便zui大極限發(fā)揮伺服功用。

4、必定值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動器設(shè)備及拆換便當(dāng)。

環(huán)境習(xí)慣性強

1、電機高的防護等級與高的抗振才干保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境習(xí)慣性

2、針對特別現(xiàn)場的定制產(chǎn)品

特別定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動器適宜有高腐蝕氣體的現(xiàn)場運用。可以特別定制小功率的IP67的接插件非標(biāo)電機。

3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動等級抵達5G。在高振動場合可靠工作。耐溫可達120℃。

匯川技術(shù)伺服體系豐盛的運用功用

雙PG全閉環(huán)控制

功用描繪

由設(shè)備在測速輥上的外部編碼器反響物料的實踐方位信號，伺服驅(qū)動器運用該信號做方位閉環(huán)，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)方位，有用的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的空地等問題。其雙PG全閉環(huán)控制功用由驅(qū)動器內(nèi)部算法結(jié)束。物料傳送進程中的速度、方位控制滑潤度可由驅(qū)動器內(nèi)置濾波器進行調(diào)度，并且內(nèi)外環(huán)方位差異較大時有防止發(fā)生飛車的保護，然后保證送料進程的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠，滿足生產(chǎn)工藝需求。

鋼板剪切，彎管機，剝線機

間斷式方位控制

功用描繪

在方位方式下，且使能間斷定長功用時，外部輸入一個DI間斷信號后電機當(dāng)即按照從前的速度方向繼續(xù)工作設(shè)定的長度。此功用優(yōu)先級zui高，實行zui靈敏，保證延時zui小，可以補償PLC處理及照應(yīng)延時長的缺少。間斷實行進程中不照應(yīng)任何其他方位指令，防止正常發(fā)送的指令對其產(chǎn)生影響。

舉例

排料安排

軸承切管

鐵板印刷后道

CANlink通訊（非標(biāo)功用）

CANlink是匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的根據(jù)CAN總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議是一個打開的協(xié)議，支撐該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)在CANlink3.0選用主從方式，一個網(wǎng)絡(luò)中只需并且必須有一個主站，zui多可以有62個從站，zui大可以支撐1M通訊速率。運用CANlink可以將我司的HMI，PLC，伺服，變頻器組成一個網(wǎng)絡(luò)，以下降網(wǎng)絡(luò)的配線難度，前進可靠性及抗干擾才干，在DI，DO運用較多的場合可以躲避硬件端口缺少的問題。我司伺服也支撐標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議。

舉例

彎箍機，模切機，自動鎖螺絲機，疊片機，注塑機，其他生產(chǎn)線設(shè)備

電子凸輪控制（非標(biāo)功用）

功用描繪

一般由設(shè)備在測速輥上的外部編碼器反響物料的實踐速度和方位信號，伺服以此信息作為主軸信號，對應(yīng)規(guī)劃出一條從軸（伺服電機）方位曲線，伺服電機按照此曲線標(biāo)定的方位工作。此功用作用是代替機械凸輪，用電氣的辦法仿照機械凸輪的作業(yè)，然后抵達減小機械投入，并且可以輕松結(jié)束改動凸輪曲線，免替換凸輪及免保護的目的。

可結(jié)束旋切，飛剪和追剪，飛鋸三種功用。

舉例說明

印刷機械

板材追剪

龍門同步功用（非標(biāo)功用）

由上位機一同給兩驅(qū)動器發(fā)脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器將反響方位脈沖信息交互并采樣交叉耦合的辦法實時調(diào)度電機的速度，使雙軸方位同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以運用雙軸驅(qū)動，減少機械耦合。控制器將自行作同步的跟隨,當(dāng)方位差錯量逾越設(shè)定的容許值時，則會宣告異常警告，間斷體系的運作。

舉例

大型刨床

焊割設(shè)備

玻璃加工

多段方位控制

功用

通過輸入端子的不同組合,挑選不同的現(xiàn)已內(nèi)建的方位指令（相對方位或必定方位）（通過上位機通訊或手動輸入的辦法，對驅(qū)動器內(nèi)部功用碼預(yù)設(shè)多組方位信號）。zui多16段方位。除設(shè)備多圈必定型編碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。可簡化上位機的規(guī)劃。多段方位實行進程中，每段實行結(jié)束均有方位抵達信號輸出，便當(dāng)上位機判別。

舉例

縱切排刀安排

多工位切換安排

伺服刀架

張力控制

功用

通過外部張力傳感器的反響值在伺服內(nèi)部進行PID的調(diào)整，首要功用是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或許速度，期望資料能在運動中結(jié)束穩(wěn)定張力的傳送，防止張

力過大拉斷或張力過小而松懈或張力改變大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，運用在有張力反響傳感器的速度閉環(huán)控制。

直線電機驅(qū)動器

匹配第三方直線電機，要求方位傳感器信號為5V差分ABZ信號，驅(qū)動器zui大接受脈沖信號頻率為4MHz。

特征

上電自動辨識磁極方位，辨識方位時動子移動規(guī)劃小于2mm；

高照應(yīng)性，速度環(huán)帶寬抵達1.2kHz，zui快可以結(jié)束6ms整定時間；

*飛車（需匹配動態(tài)制動電阻模塊），無論是俄然掉電仍是缺點情況，可以保證直線電機不會飛車，發(fā)生事端；

簡略易用，沿襲IS620P的利益，自動辨識負(fù)載慣量，自動辨認(rèn)共振點，可以直接進行剛性設(shè)置；

得益于高的驅(qū)動器側(cè)編碼器信號接受頻率，可以習(xí)慣高分辨率的方位傳感器在高速下作業(yè)的需求。

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