耐磨聚氨酯橡膠O型圈代號（UR），是由聚酯（或聚醚）與二異氰酸脂類化合物聚合而成的。它的化學結構比一般彈性聚合物復雜，除反復出現的氨基甲酸酯基團外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團。UR分子主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成；柔性鏈段又稱軟鏈段，由低聚物多元醇（如聚酯、聚醚、聚丁二烯等）構成；剛性鏈段又稱硬鏈段，由二異氰酸酯（如TDI、MDI等）與小分子擴鏈劑（如二元胺和二元醇等）的反應產物構成。軟鏈段所占比例比硬鏈段多。軟、硬鏈段的極性強弱不同，硬鏈段極性較強，容易聚集在一起，形成許多微區分部于軟鏈段相中，稱為微相分離結構，它的物理機械性能與微相分離程度有很大關系。UR分子主鏈之間由于存在由氫鍵的作用力，因而具有高強高彈性。

二、性能

（1）耐磨性能**

耐磨性能是所有橡膠中*高的。實驗室測定結果表明，UR的耐磨性是天然橡膠的3~5倍，實際應用中往往高達10倍左右。

　　（2）在邵氏A60至邵氏A70硬度范圍內強度高、彈性好。

　　（3）緩沖減震性好。室溫下、UR減震元件能吸收10%~20%振動能量，振動頻率越高，能量吸收越大。

　　（4）耐油性和耐藥品性良好。UR與非極性礦物油的親和性較小，在燃料油（如煤油、汽油）和機械油（如液壓油、機油、潤滑油等）中幾乎不受侵蝕，比通用橡膠好得多，可與丁腈橡膠媲美。缺點是在醇、酯、酮類及芳烴中的溶脹性較大。

　　（5）摩擦系數較高，一般在0.5以上。

　　（6）耐低溫、耐臭氧、抗輻射、電絕緣、粘接性能良好。