防水3軸圓柱坐標型機械晶圓搬運機械手臂特點: |
防水3軸圓柱坐標型機械手臂SWCR3000系列(配備300mm晶圓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)+邊緣夾持機構(gòu)) |
在保護等級IP64 LSI半導體生產(chǎn)工藝條件下,能夠在酸性,堿性環(huán)境下搬運半導體晶圓 |
手臂部分采用特氟龍鍍層保證耐腐蝕性 |
手臂關節(jié)部位防水結(jié)構(gòu)使用V型密封圈 |
零件之間的結(jié)合面采用Viton材質(zhì)的密封條 |
Z軸的防水結(jié)構(gòu)可以使用蛇腹管 |
配備動作監(jiān)視器 |
控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式 |
全軸采用2相步進電機 |
S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運半導體晶圓 |
晶圓固定方式: 真空吸附式,下托式,邊緣夾持式 |
可以針對搬運物體,客戶設備布局的實際情況提供的手指 |
防水3軸圓柱坐標型機械晶圓搬運機械手臂基本參數(shù): |
使用環(huán)境 | 潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境 |
手臂 | 單臂 |
到達距離 | 312mm (手臂第3關節(jié)中心到達距離) |
升降軸行程 | 200mm / 300mm |
可搬運質(zhì)量 | 3kg以下 (手臂第3關節(jié)處基準) |
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