東莞億思特自動化是一家專業定制全自動碼垛裝箱桁架機械手搬運設備桁架機械手的廠家。

　　桁架機械手簡介：

　　搬運機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現

　　通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程

　　其中：

　　1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

　　各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1)，結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3)，傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

　　技術參數：

　　品牌：億思特

　　型號：YST-HJ001

　　適用行業：工業自動化生產

　　產品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

　　用途：搬運，碼垛

　　產品應用：

　　應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用于產品涉及的行業：中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上

　　特征描述：

　　產品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工為目標，

　　具體如下：

　　1.專業化--------設備符合行業質量標準

　　2.化--------應用于不同行業，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制

　　3.安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高

　　4，高效--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　5，穩定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm;

　　6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　8，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

　　以上就是搬運機械手的所有內容，更多搬運機械手的信息可查看：桁架機械手