在實際使用中，焊接機械手通常需要配備外軸來完成工件的焊接。 所以**我們談論的是焊接機器手的外軸。 焊接機器手的外軸包含這些。

　　水平定位器，需要在正面和背面焊接許多工件。 這時，我們需要安裝水平定位器，即待焊接的工件固定在水平定位器上。定位機自動翻轉到另一側進行焊接。 水平定位器分為，連接和非連接，連桿類型是指可與焊接機器人匹配的任何角度的焊接。 非鏈接類型僅指正面和負面。 180度翻轉。 然后，在購買機器人時，我們可以根據自己的需要選擇合適的定位器。

　　焊接機械手地面導軌：焊接機器手地面導軌是指機器人本身行程不足時安裝的地面導軌，使機器人在軌道上行走，實際使用中地面導軌的比例也是 非常大，例如：護欄，大型門窗，汽車零件，櫥柜等需要安裝導軌以達到焊接范圍。 許多客戶擔心在安裝焊接機器手的準確性和速度會受到影響。 事實上，由于導軌和焊接機器手是連接操作，焊接機器手在焊接時一直在地面軌道上移動，因此無需擔心效率。焊接機器手導軌的精度通常取決于磨削尺寸和螺釘的精度。

　　焊接機械手在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么**我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

　　1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接。 這時，我們需要安裝水平定位器，即待焊接的工件固定在臥式變位機上。 定位機自動翻轉到另一側進行焊接。 臥式變位機分為、聯動式與非聯動式，聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接。 非聯動式指的是只能正負180度翻轉。 然后，在購買機器人時，我們可以根據自己的需要選擇合適的變位機。 目前，大多數****都沒有外軸。 如果我們需要做聯系，我們必須匹配相同。 **電機，如安川，需要配備外軸30,000-50,000。 當然，這只是外軸的價格，水平定位器是另一個。 因此，大多數****的現有客戶在大多數情況下只能使用非聯動變位機。

　　2：焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指機器人本身行程不足時安裝的地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄，大型門窗，汽車零件，箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍。 許多客戶擔心在安裝導軌后機器人的準確性和速度會受到影響。 事實上，由于導軌和焊接機器人是連接操作，機器人在焊接時一直在地面軌道上移動，因此無需擔心效率。 機器人導軌的精度通常取決于磨削尺寸和螺釘的精度。

　　3：水平定位器：水平定位器和水平定位器相似，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

　　焊接機器手應用中存在的問題和解決措施

　　(1)出現偏焊問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況，請檢查焊接機器手每個軸的零位并校正中心零點。

　　(2)出現咬邊問題：焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調整。

　　(3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

　　(4)飛濺過多問題：焊接參數選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調整機器人功率，改變焊接參數，調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。

　　(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。