一、集成簡介
諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環(huán)境和工藝的要點,作出了針對性的設計,從而適應并靈活運用于鑄造生產(chǎn)之中。選用防護等級的機器人,適應各種鑄造廠環(huán)境;機器人機械結構堅固,控制系統(tǒng)穩(wěn)定,使得客戶生產(chǎn)平穩(wěn);鑄造機器人擁有豐富的產(chǎn)品線,適應各種鑄造工藝。二、設計要點
在磨拋應用中嚴格控制接觸力,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性。延長刀具壽命,因為工藝參數(shù)始終保持一致,與人工作業(yè)相比,刀具壽命延長40%。減少編程時間,因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力”,使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率,去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便,因為實現(xiàn)了對機器人“手把手”的進行路徑示教,使得編程輕松。
因為毛剌的位置往往不固定,大小厚薄也不確定,使得自動化清理中需要頻繁調(diào)整程序或者刀具。不僅速度 慢,質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機器人,可以通過監(jiān)測切削力來自動調(diào)整機器人的速度,使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明”調(diào)整。例 如沿工件輪廓去毛剌,沿分模線去飛邊。
三、選用的機器人單體產(chǎn)品特點:
1、高剛性:堅固的機器人手臂結構,以適應各種材料的機加工
2、高精度:可以保證機加工工件的精度。
3、全封閉結構:為了安全地控制高速轉軸,包括供電,冷卻和微潤滑的控制,所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。以至于能適應各種復雜環(huán)境,甚至是嚴苛的工作環(huán)境。
四、集成選用的部分周邊設備
1、高速電主軸
2、機器人變位機,導軌
3、變位工作臺
4、工件夾持器
5、機加工軟件包:RobotStudio
6、控制器
7、電氣柜
8、安全圍欄及安全門
五、系統(tǒng)集成
1、諾博泰的集成工程師將機器人單體、加工軟件、周邊設備通過系統(tǒng)設計融為一體協(xié)同合作,完成鑄件打磨加工的全過程。
2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。
3、通過刀庫中的各種打磨工具,可實現(xiàn)各種打磨工藝。
4、通過刀庫中的銑削工具調(diào)用,可拓展打磨機器人的用途。
5、可設計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產(chǎn)線。