概述
ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款高性能低壓、交流、全閉環(huán)、全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，采用STM32芯片作為主處理器，能實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)的電流、速度、位置精確控制。
該驅(qū)動(dòng)器的峰值電流可以達(dá)到額定電流的三倍以上，具有高動(dòng)態(tài)性能，大峰值電流，平滑的低速運(yùn)行，強(qiáng)的抗力，同時(shí)具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常、缺相報(bào)警等功能。控制接口包括CAN、RS232、PWM和IO、模擬信號(hào)等接口，ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)器的水平。
ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積小巧，安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試簡(jiǎn)單方便。通過驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，用戶可以輕松匹配電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)，更改電機(jī)控制模式、三閉環(huán)PI的參數(shù)等，實(shí)時(shí)觀測(cè)電流、速度、位置測(cè)試的曲線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為用戶提供一種高性價(jià)比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、控制解決方案。
ACS106-V1
| ACS106-V1伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表 | ||
| 型號(hào)參數(shù) | ACS106-V1 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 額定DC 24V（20-40V DC 供電均能正常工作） |
| 邏輯電源 | 與動(dòng)力電源一同供電，沒有分開 | |
| 電流 | 連續(xù)輸出電流（Arms） | 10A （可以根據(jù)客戶要求，升級(jí)到20A） |
| 峰值電流（PEAK） | 15A （可以根據(jù)客戶要求，升級(jí)到45A） | |
| 反饋信號(hào) | 可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
| 能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻（根據(jù)實(shí)際情況而定） | |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 可設(shè)置 | |
| 過壓報(bào)警 | 可設(shè)置 | |
| 欠壓報(bào)警 | 20V | |
| 冷卻方式 | 散熱器 | |
| 重量（KG） | 0.38KG | |
| 通 用 功 能 | 輸入規(guī)格 | 3路輸入，低電平有效 |
| 輸入功能 | 驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入 | |
| 輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字輸出 | |
| 輸出功能 | 固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出 | |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號(hào)，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定義協(xié)議與控制器通訊，也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議 | |
| 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |
| CAN BUS | 不支持，參照ACS106-V2產(chǎn)品 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協(xié)議）（貨期2-3個(gè)月） | |
| 使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
| 保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
| 濕度 | 90%RH以下 | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 安裝場(chǎng)所 | 無粉塵干燥 | |
| 安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大氣壓 | 86kpa - 106kpa | |
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ACS106-V2
| ACS106-V2伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)表（與V1的） | ||
| 型號(hào)參數(shù) | ACS106-V2 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 額定DC48V （20-48V均能正常工作） |
| 邏輯電源 | 與動(dòng)力電源一同供電，沒有分開 | |
| 電流 | 連續(xù)輸出電流（Arms） | 10A （可以根據(jù)客戶要求，升級(jí)到20A） |
| 峰值電流（PEAK） | 20A （可以根據(jù)客戶要求，升級(jí)到45A） | |
| 反饋信號(hào) | 可以同時(shí)支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
| 能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻（可定制） | |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 可設(shè)置 | |
| 過壓報(bào)警 | 可設(shè)置 | |
| 欠壓報(bào)警 | 可以設(shè)置 | |
| 冷卻方式 | 散熱器 | |
| 重量（KG） | 0.32KG | |
| 通 用 功 能 | 輸入規(guī)格 | 3路輸入，低電平有效 |
| 輸入功能 | 驅(qū)動(dòng)器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入 | |
| 輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字輸出 | |
| 輸出功能 | 固定為驅(qū)動(dòng)器故障輸出 | |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號(hào)，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定義協(xié)議與控制器通訊，也可以根據(jù)客戶要求支持Modbus等協(xié)議 | |
| 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉(zhuǎn)、編碼器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |
| CAN BUS | 支持1M波特率，可使用CANopen與控制器通訊 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協(xié)議）（貨期2-3個(gè)月） | |
| 使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
| 保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
| 濕度 | 90%RH以下 | |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 安裝場(chǎng)所 | 無粉塵干燥 | |
| 安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大氣壓 | 86kpa - 106kpa | |
電氣連接
尺寸安裝 注：俯視圖中定位孔尺寸為M4
典型應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，是用戶期望低噪聲、高平穩(wěn)性、高速度、高精度、高性價(jià)比應(yīng)用領(lǐng)域的。目前在以下行業(yè)，本公司積累了豐富的應(yīng)用案例和經(jīng)驗(yàn)：
1) 醫(yī)療：血液離心機(jī)等單機(jī)設(shè)備
2) 機(jī)器人：外骨骼、助力機(jī)器人，直角坐標(biāo)、輪式移動(dòng)等機(jī)器人
3) 物流自動(dòng)化：AGV物流小車、穿梭車等物流自動(dòng)化設(shè)備
4) 印刷：噴繪機(jī)等
5) 小型自動(dòng)化設(shè)備：電子加工與檢測(cè)、打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
6) 空心杯電機(jī)、盤式電機(jī)、力矩電機(jī)等新型電機(jī)的配套
