方案1:獨(dú)立控制器
方案2:CNC共用控制器
解決方案 | 獨(dú)立控制器 | CNC共用控制器 |
方案說(shuō)明 | 獨(dú)立系統(tǒng)控制桁架; 系統(tǒng)間通過(guò)io點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊; | 機(jī)床與桁架共用一個(gè)CNC控制器; 桁架與機(jī)床之間不需要io通訊; |
優(yōu)點(diǎn) | 桁架系統(tǒng)與機(jī)床系統(tǒng)分別調(diào)試,互不干涉; 適用范圍廣,支持i5、Fanuc、廣數(shù)等系統(tǒng); | 硬件結(jié)構(gòu)緊湊,成本低; |
因?yàn)楫?dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的全面開(kāi)展和科技技術(shù)時(shí)常發(fā)展,對(duì)發(fā)展工作效能的需要都是驚慌失措。
數(shù)控車(chē)床與桁架機(jī)械手的分開(kāi)是未來(lái)的實(shí)施趨于,現(xiàn)如今很多企業(yè)的一個(gè)項(xiàng)目都需求配高精度桁架專(zhuān)用機(jī)械手,來(lái)發(fā)展工作效能。目前我國(guó)已經(jīng)有許多的數(shù)控車(chē)床公司以前先行一步,以致以前展現(xiàn)了個(gè)人的自動(dòng)化消費(fèi)生產(chǎn)車(chē)間,來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)數(shù)控車(chē)床各種各樣的自動(dòng)化要求,因此,公司通過(guò)自動(dòng)化來(lái)發(fā)展消費(fèi)速度是未來(lái)實(shí)施的目標(biāo)和趨于。
單一的靠人工辛勤勞動(dòng)已不能滿(mǎn)足當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化請(qǐng)求,因此運(yùn)用消費(fèi)自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備以替代人工作,達(dá)到當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的需要。在其中單軸桁架專(zhuān)用機(jī)械手則是進(jìn)行過(guò)程的關(guān)鍵物質(zhì)之一,它不僅僅提升了工作消費(fèi)效率,還可以取代人工進(jìn)行高韌性、高危、不斷乏味的工作中,緩解人工勞動(dòng)的抗壓強(qiáng)度,能夠說(shuō)是一箭雙雕。在機(jī)械制造業(yè)中,桁架機(jī)械手獲得愈來(lái)愈普遍存在的運(yùn)用,它適合于零部件的拼裝,生產(chǎn)加工工件運(yùn)送、裝卸搬運(yùn),尤其是在自動(dòng)化數(shù)控車(chē)床、專(zhuān)用機(jī)床上應(yīng)用更加廣泛。