1、適時清理潤滑龍門桁架機械手滑軌和滾動軸承
質量好的龍門桁架機械手應當維持所有軸處的滑軌和滾動軸承清理及其優良的潤滑性能。
假如龍門桁架機械手運轉在充斥著塵土的工作環境中，那麼需要常常清潔滑軌。
假如你看到任何金屬材料殘片或粉末，那么就將表明潤滑不太好。為了確保潤滑，擁有適當線形導向性系統十分重要，大部分機械臂擁有智能化進氣系統及其需要定時更換構件。
2、在龍門桁架機械手運轉時要留意觀測
維持龍門桁架機械手優良運轉的關鍵點之一是簡單觀測和聆聽，那樣做可以展示出龍門桁架機械手整體運轉時的很多數據信息。
龍門桁架機械手通過固定動作進行工作，因而聆聽任何異常響聲，比如噪音、咔嗒聲等，這種說明滾動軸承無法正常轉動或其他某一預制構件被黏住。
3、查驗安裝梁和傳動齒輪
假如龍門桁架機械手選用安裝架-傳動齒輪驅動器，留意在運轉全過程中是不是有任何遲緩或搖晃發生。
除了光滑穩定動作以外，所有運動都能夠說明驅動器系統毀壞或內部寄放一些雜物。龍門桁架機械手推進往下運動時，飛速查驗安裝梁和傳動齒輪中間動作或齒隙的方式 是推拖運動臂，感覺異常情況運動。
4、查驗成形機器設備
技術專業的龍門桁架機械手一般都安裝在成形機器設備模板上。
當機器設備飛速運轉時，來源于成形機器設備的震動將會傳送到龍門桁架機械手里，并可造成毀壞。
簡單觀測成形機器設備運轉狀況，確保磨具運動被調節到合理狀態，降低搖晃或震動頻次，能夠增加龍門桁架機械手使用壽命。
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