高效代替人工實現自動上下料，沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，
并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，滿足各種沖壓工藝要求，實現”無人化”自動化生產。
我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身訂制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，
指導客戶進行合理化設備選型，從而為客戶創造價值。
PR系列-臥式械手詳情:
1. 運動軸數為5軸(在4軸基礎上增加翻轉功能），采用全伺服控制，全行程范圍內可調； 2. 控制系統采用專用運動控制系統，運行平穩，傳送精度高； 3. 人機界面友好，人性化設計，采用手持式操作終端，集設定與操作于一體； 4. 采用高精度直線導軌，適合在惡劣的環境下長期運行，具有較高的防護等級； 5. 可由多臺主體（3軸/4軸//5軸沖壓機械手）連接多臺沖床組成沖壓連線，效率高、同步精度高、安全性高； 6. 大幅調高生產效率，提高產品合格率及尺寸統一性； 7. 有故障警報說明，維護簡單明了易懂。 The movement axis for 5 axis (based on 4 axis increase reverse function), adopts full servo control, the range of travel is adjustable; The control system adopts special motion control system, stable operation, high precision transmission; The friendly man-machine interface, humanized design, using a handheld terminal operation, integrating setting and operation; Adopted high precision linear guide, suitable for long running under the harsh environment, has the high degree of protection; Can be made of more than one subject (4 or 5 axis stamping manipulator shaft) connection of more than one punch stamping wires, high efficiency, synchronization, high precision, high security; Sharply raised production efficiency, improve product percent of pass and size uniformity; A fault warning instructions, maintenance simple and easy to understand.
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