*的五連桿設(shè)計(jì),具有理想的運(yùn)動(dòng)軌跡。手臂運(yùn)動(dòng)采用AC伺服+精密斜齒減速驅(qū)動(dòng)。手臂分多段速度控制,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),節(jié)約周期時(shí)間。實(shí)現(xiàn)任意位置待機(jī),減少取件周期時(shí)間。
夾手采用重型四抓結(jié)構(gòu),可平穩(wěn)的夾取產(chǎn)品,夾指更換結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性廣,調(diào)節(jié)方便。標(biāo)準(zhǔn)配直徑為60MM夾指。如客戶有特殊要求可在出機(jī)前說明。