機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。
優勢：
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的
購買和選擇工業機械手的注意事項您都知道哪些？
機械手又稱機械手臂，是一種在現代工業發展大背景下隨之發展出來的一種高科技伺服機器人，利用其靈活多變的工作環境和工作狀態時間，可以再任何環境和任何時間下都可以進行正常工作的一種現代高科技手段的杰作。但是，正因為其高科技性和間斷性，就已經決定了我們大部分人都是門外漢，而是由專門的技術人員操作完成的。那么我們在選購和使用機械手的時候都需要注意些什么事項呢？
一、選購機械手產品時，必須要由專門的技術人員引導購買，術業有專攻就是這樣一個意思。
二、機械手的種類非常多，具體有搬運機械手、點膠機械手、噴涂機械手、六軸機械手和多軸機械手等等，我們要根據自己的情況進行選購。
三、在使用機械手的時候，首先要注意工作環境的清潔和工作秩序，畢竟機械手是一部機器，程序已經設定好了，如果遭到破壞，將造成損失
四、平時要加強對機械手的保養和維修工作，以免由于長時間的工作和環境污染，對產品造成維修成本的上升。
以上四點是我們在選購和使用機械手的時候需要注意的幾個比較重要的方面，希望給大家打來幫助；在目前，我過國內，機械手主要普及的工業范圍有：汽車、礦產行業、點膠噴涂、搬運貨物、食品的使用等等眾多產品和行業中，并且已經展現出了其良好的工作效能。
