移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能,提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知(無標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障)和工作對(duì)象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
藍(lán)芯科技主要從如下幾個(gè)方面解決上述問題。
1)通過MRDVS賦予工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人視覺感知能力,讓機(jī)器人更“聰明”。今天的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人主要還是體現(xiàn)機(jī)械與控制技術(shù),而部署、實(shí)施和對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性,更多的是要求機(jī)器人具備感知能力。藍(lán)芯科技通過MRDVS賦能機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力,減少部署、實(shí)施工作量,增強(qiáng)對(duì)不同場(chǎng)景的適應(yīng)性,變化場(chǎng)景的魯棒性。
2)往做產(chǎn)品的方向去做機(jī)器人。通過大量非標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目抽象出通用的軟、硬件模組,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,滿足非標(biāo)準(zhǔn)需求。
3)市場(chǎng)行業(yè)化。藍(lán)芯科技自從開拓市場(chǎng)之日起,就不斷向細(xì)分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大,但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍(lán)芯科技的整機(jī)業(yè)務(wù)未來會(huì)專注于1-2個(gè)細(xì)分行業(yè),其它行業(yè)則通過為其它機(jī)器人公司提供MRDVS技術(shù)來進(jìn)行突破。
移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |