當精密行星伺服減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，精密行星伺服減速機需設計機床，因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機構發(fā)生裝置帶動作縱向和橫向移動，同時本身快速自轉，通過協(xié)調(diào)的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取半徑與滾子半徑相同，且求出的幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a+b-acos-bcos又因為。

asin=bsinsin=absin由曲柄滑塊機構的運動特性可知角始終小于90，即cos=1-a2b2sin2所以s=a+b-acos-b2-a2sin2同理，在加工過程中通過協(xié)調(diào)使得立銑刀沿Y方向運動一個周期（即曲柄旋轉一周），便沿X方向上勻速運動一個齒距P.即xo=P2且要求當曲柄轉角為時，立銑刀中心點O在Y方向上已經(jīng)移動了一個齒高的距離h，即s=h=a+b-acos-b2-a2sin2得出a=h2，由此可得到采用對心曲柄滑塊機構實現(xiàn)的推桿滾子理論廓線方程x=P2y=h2（1-cos）+b-b2-h24sin2根據(jù)式，精密行星伺服減速機對心曲柄滑塊機構實現(xiàn)了沿Y坐標軸方向平移的兩種余弦曲線的組合曲線。

精密行星伺服減速機三種曲線分析比較通常曲線的性能主要由小曲率半徑min、大速度vmax、大加速度amax及大的小壓力角（min）max等幾個指標來評定，且低速曲線時min為主要的指標。雖然短幅擺線的大的小壓力角（min）max值小，但考慮到它的曲率半徑min過小，若作為齒廓，推桿滾子有可能在頂部被卡死。另外，短幅擺線的大速度vmax及大加速度amax這兩個指標也較差。由此可知，用正弦機構實現(xiàn)的余弦曲線綜合性能比其它兩種機構實現(xiàn)的曲線綜合性能好，因此建議采用余弦曲線來作為直動推桿式行星減速機的齒條齒廓曲線。