減速系統：

采用塑料機械減速箱，[1]傳動部件分別采用優質、超高合金滲碳鋼，結合滲碳、淬火，磨齒工藝制造，關鍵件增加了表面強化處理，齒

面強度HRC54—62 ，芯部硬度HRC30—40 ，齒輪6級，該系統具有高速度、高扭矩、低噪音等特點。

1、 扭矩分配傳動箱（雙螺桿）

§   聚奧公司改進版（加強設計），減速與扭矩分配一體式結構，軸系與軸承選型設計作了優化提升，承載能力較傳統配置提升30%以上；關鍵徑向軸承壽命大幅延長，達2萬小時以上；

§   關鍵齒輪采用優質材料，硬齒面設計，齒面硬度：HRC58-62，磨齒精度6級；

§   徑向軸承采用日本NSK等產品；

§   箱體采用CNC加工中心制作，制造精度水平居國內*；；

§   浸油式潤滑，另配潤滑油強制循環冷卻系統，輔助噴淋，強制過濾，無斷油設計，提高了可靠性；油泵電機功率0.75kw，配換熱器。

§   輸入輸出軸油封選用產品；

§   輸入軸聯軸器采用激光對中儀找正，確保高水準的裝配精度；

§   主要技術參數
--輸入轉速：1500r/min；
--輸出轉速：400r/min；
--總減速比：1：3；
--每根輸出軸設計工作扭矩：860N.m；
--設計機頭工作壓力（軸向力負荷）：15MPa；
--扭矩等級：T/A3=6.1N.m/cm3；