沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

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　　從環(huán)境看，世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展格局正在不斷變革，既孕育著巨大的機(jī)遇，也伴隨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，給我國機(jī)床工業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來了深刻影響。在工業(yè)制造中，企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營成本，以便在當(dāng)今競爭激烈的市場上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。從國內(nèi)環(huán)境看，我國機(jī)床工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件、內(nèi)在動力和*向好趨勢沒有根本改變，但傳統(tǒng)發(fā)展模式面臨諸多挑戰(zhàn)，機(jī)床工業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和轉(zhuǎn)型升級勢在必行。宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣，機(jī)床企業(yè)利潤不斷被壓縮，特別是勞動密集型企業(yè)面臨著*的壓力。加強(qiáng)設(shè)備自動化改造，提高生產(chǎn)自動化程度，減小勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，已經(jīng)成為制造業(yè)的普遍共識。

　　在沖壓行業(yè)中沖壓機(jī)械手是為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓自動化機(jī)械手可以解決沖壓行業(yè)中重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工工序，在節(jié)約人力勞動成本，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大，并且能保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。因此在沖壓行業(yè)中應(yīng)該廣泛。

　　沖床機(jī)械手主要由氣缸驅(qū)動，使手臂進(jìn)行伸縮、橫移和升降運(yùn)動，并分別用液壓緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖。用機(jī)械手向沖床自動上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。對氣動機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾-放和搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

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