自動激光焊接機的分類。

一、自適應(yīng)控制自動激光焊接機：

自適應(yīng)控制激光焊接機是一種高度自動化的焊接設(shè)備。采用傳感器和電子檢測線，自動指導(dǎo)和跟蹤焊接軌跡，并對主焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。自動激光焊接機的整個焊接過程將根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動完成。

二、智能自動激光焊接機：

使用各種的傳感器元件，如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描器。借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷和實時檢測功能。操作、自動編程、焊接參數(shù)存儲和焊接記錄文件的自動生成。

三、剛性自動激光焊接機：

剛性自動激光焊接機也可稱為初級自動激光焊接機，其中大部分是根據(jù)開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程是由焊接設(shè)備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動。不能進(jìn)行閉環(huán)反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能的偏差。