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成都圣銳思機電設備有限公司
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ABB-IRB1410工業機器人主要特征及用途：控制與路徑精度更上一層
ABB-IRB 1410工業機器人
主要特征及用途：
控制與路徑精度更上一層。
ABB機器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗，自1992年以來的安裝數量已超過14000臺。
可靠性 -- 堅固且耐用
ABB機器人 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
準確性 -- 穩定可靠
的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。
堅固 -- 及時應用
該機器人工作范圍大、到達距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中僅有。
高速 -- 較短的工作周期
機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產率。
弧焊 -- 集成
在機器人手臂上的送絲機構，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點編程示教器，適合弧焊的應用。
產品參數：
ABB IRB1410 參數：
? 手腕持重：5kg
? 大臂展半徑：1.44m
? 軸數：6軸
? 重復定位精度：0.05mm
? 軸運動： 軸 動作范圍
1 回轉 +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 橫臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕擺 +115° -115°
6 腕轉 +300° -300°
? 電源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
? 耗電量： 4.5KVA
? 機器人尺寸：底座 620 x 450mm
? 機器人重量： 225kg
? 大濕度： 95%
? 環境溫度： 5°C- 45°C°
機器人控制器型號: IRC5
? IRC5新型工業機器人控制器，見圖3l
? 控制硬件:多處理器系統,Pentium II CPU
? USB 存儲接口控制軟件
? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產
? 電源電壓：200-600V，50-60Hz
? 環境溫度：5-45度
? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面
? 輸入/輸出：多1024個信號
? 數字信號：24V直流或繼電器信號
新功能，新優點：
? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計，每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊，1個控制器可控制人4臺機器人；
? Robotstudio online軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；
? Multimove 采用復合運動模式，實現多臺機器人針對同一工件的聯動；
? 運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉起停，回轉速度，回轉角度，周邊裝置控制；
? 控制裝置的主要功能：控制軸數6軸，可根據用戶要求擴展外部軸，可實現聯動；
? 位置控制方式：編碼器；
? 加減速控制：軟件伺服控制；
? 示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；
? 坐標控制：四種坐標系（關節，直角，工具，工件坐標系）；
? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；
? 程序測試：具有不開焊接系統，空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；
? 速度控制：關節，直線，圓弧速度設定；
? 點動操作：可實現；
? 軌跡確認：單步前進，后退，連續行進；
? 定時器設定：設定單位0.01秒；
? 控制命令：提供控制命令，可以在機器人程序中進行編程；
? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；
報警顯示：報警內容以及過往報警記錄。
主要應用：
弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運
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