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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司


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SIA5D安川機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-27 20:33:30瀏覽次數(shù)：4次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：173條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

7個(gè)自由度

詳細(xì)介紹

7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào) SIA5D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1007mm
水平伸長(zhǎng)度 559mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 200°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 200°/s
U軸（上臂） 200°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 14.7N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 14.7N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.11kg.m2
本體質(zhì)量
 30kg
電源容量*3 1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

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