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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司


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EP4000D安川機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-27 20:26:35瀏覽次數(shù)：3次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：173條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

速動(dòng)作范圍

詳細(xì)介紹

速動(dòng)作范圍，優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;


機(jī)器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +25°
U軸（上臂） -70° ~ +53°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s
速度 L軸（下臂） 90°/s
U軸（上臂） 90°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1274N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 2156N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 84.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 330kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量
 3100kg
電源容量*3 22kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手
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