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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

上海芳賀電機有限公司


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MH24機器人事業(yè)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號MH24

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-26 21:02:39瀏覽次數(shù)：6次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：21條

所在地區(qū)：上海上海市

產(chǎn)品簡介

中型負(fù)載

詳細(xì)介紹

  • 中型負(fù)載，適用范圍廣
    全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
    搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富


    機器人型號MH24
    適用控制柜DX200
    設(shè)置*1F,W,C
    自由度6
    可搬質(zhì)量24kg
    垂直伸長度3088mm
    水平伸長度2136mm
    重復(fù)定位精度*2±0.06mm
    動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-180° ~ +180°
    L軸（下臂）-105° ~ +155°
    E軸（肘）-
    U軸（上臂）-170° ~ +240°
    R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-200° ~ +200°
    B軸（手腕擺動）-150° ~ +150°
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-455° ~ +455°
    速度S軸（旋轉(zhuǎn)）197°/s
    L軸（下臂）190°/s
    E軸（肘）-
    U軸（上臂）210°/s
    R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）410°/s
    B軸（手腕擺動）410°/s
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)）620°/s
    容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
    		50.0N.m
    B軸（手腕擺動）50.0N.m
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)）30.4N.m
    容許慣性力矩
    （GD2/4）    		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）2.1kg.m2
    B軸（手腕擺動）2.1kg.m2
    T軸（手腕回轉(zhuǎn)）1.1kg.m2
    本體質(zhì)量
    		268kg
    電源容量*32.0kVA


    *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
    *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *3：因用途，動作模式而異。
    *4：只限搬運用途。
    *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
    *6：MH6F的時候是1.0kVA。
    *7：HP20F的時候是1.5kVA。 
    *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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