井下運輸安全預警機器人

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產品簡介

基本介紹井下運輸安全預警機器人井下運輸安全預警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統

詳細介紹

基本介紹

井下運輸安全預警機器人

井下運輸安全預警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統。井下運輸安全預警機器人通過傳感器與視覺分析相結合的檢測手段，能夠實時監測人員入侵及巷道異物，發現異常及時報警；通過無線通訊，將巷道沿線的圖像上傳到操控室，保證絞車司機能夠清晰、直觀地察看運輸沿途的情況，避免盲目開車，防患于未然；與絞車電控系統聯動，保障斜巷提升系統安全、穩定運行。井下運輸安全預警系統由井下安全預警機器人、礦用隔爆兼本安型計算機、無線基站組成。

產品優勢

檢測到行人、障礙物及時報警，并可與絞車控制聯動；
前端傳感器單元便攜設計，方便固定到礦車車頭，易于拆裝；
可接入工業以太環網，實現在調度室內對巷道情況進行遠程監控。
視覺分析系統輔助檢測，能夠準確、快速分析出障礙物的類型，如行人、軌道上的石塊等；
搭載低照度、高清攝像機，將實時圖像傳輸至絞車房，絞車司機通過監控屏幕對巷道內情況一目了然，圖像清晰、無卡頓；

產品功能

巷道內人員檢測分析功能
絞車拖拽礦車運行時，井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像，融合 3D 激光傳感器，并基于深度學習的卷積神經網絡進行分析識別，能夠檢測出礦車前端的巷道內是否有人員，預防發生安全事故。
軌道上異物檢測分析功能
井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像，融合 3D 激光傳感器，能夠檢測出礦車前端的軌道上是否有大塊異物，并發出報警信號到計算機，絞車控制系統獲取該報警信息后可控制絞車停車，預防發生安全事故。

技術參數