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機器人控制器REC

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產品簡介

基于EtherCAT工業以太網開放式機器人控制器系統結構，采用基于高實時系統軟件，引入模塊化設計，利用高速工業以太網EtherCAT搭建多層控制結構，提高開放型和可靠性。

詳細介紹

基于EtherCAT工業以太網開放式機器人控制系統結構，采用基于高實時系統軟件，引入模塊化設計，利用高速工業以太網
EtherCAT搭建多層控制結構，提高開放性和可靠性。
· EtherCAT工業以太網控制架構，硬件平臺承載高可靠性的底層實時系統；
· 融合硬件安全保護設計、異常狀態監測及多種可擴展用戶接口的控制系統；
· 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全IO、專用IO、數字量擴展IO等；
· 為機器人提供良好的機器人操作界面，實現參數設置、示教、編程、狀態監控等功能，軟件運行穩定可靠；
· 底層實時通訊模塊，兼容EtherCAT，診斷功能強大；
· 機器人常用應用包及指令接口。支持網口通信、傳送帶跟隨、條件運動IO控制及附加軸等。

規格參數
類	項	描述
	電機驅動平臺	4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入，EtherCAT通訊
	安全功能	緊急停止開關、安全門輸入進行暫停、低功率模式、動態制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風扇異常檢測。
	交流電源供電	1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流10A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；
	配電系統接地	D 型接地
	漏電流	＜10mA
	絕緣電阻	1MΩ 以上
	防護等級	IP20
	重量	Max.15Kg
	外形尺寸	MAX：455.4mm437mm201mm(不帶鎖緊支架) MAX：527.4mm437mm201mm(帶鎖緊支架)
性能	用戶存儲	機器人運動相關點數據區域： 500點/文件
性能	主CPU內存	4GB on-board DDR3L memory
電氣接口	交流電源輸入	AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
	電力信號	CN1，本體動力接口
	編碼器反饋信號	CN2，本體編碼器信號接口
	用戶IO接口	User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
	安全IO接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通訊信號
	U盤接口	USB，USB-A-femal
	上位機接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
	RS232串口1	Debug，標準串口用于監控控制器狀態信息
	RS232串口2	Com1，標準串口接外部設備
	正交編碼器1接口	EFB1，正交編碼器 1 接口
	正交編碼器2接口	EFB2，正交編碼器 2 接口
	模擬IO接口	Analog IO，4 輸入 / 4 輸出
	附加軸接口	EtherCAT 通訊接口
	擴展IO接口	Expansion IO,16位數字量輸入輸出
	驅動器串口	Console,定制串口用于驅動器調試
環境	工作溫度	0 ~ 40° C
	儲存溫度	-20 ~ 60° C
	相對濕度	5-85%，無冷凝
	工作溫度	2000米以下
	儲存溫度	4KV或以下
	儲存溫度	≤0.5G
	相對濕度	避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風良好