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在實際工作環境中，發那科全封閉工業機械手外部軸、機器人不能獨立工作
在實際工作環境中，發那科全封閉工業機械手外部軸、機器人不能獨立工作。它常與定位軌，炮塔軸禁使用。像真正的環境，roboguide模擬環境需要創建并添加額外的軸和設置外軸電機參數。
在實際環境中，外軸需要與電機、鎖和電源線連接。在機器人仿真環境中，不需要連接相關電纜，但軟件安裝和參數設置與實際環境相同。
FANUC提供標準500公斤單軸定位、2軸定位、1000公斤單軸定位、鐵路標準設備，并提供獨立電機和控制系統，供客戶自行設計外圍設備。機器人仿真環境提供了一個標準設備的三維模型，或者一個自建的模型或一個導入的模型，以便從外部創建一個外圍設備。
當機器人被添加到附加軸RaboGuIDE，電機參數，并安裝提供有相同的真實環境的軟件。當選擇標準FANUC定位器，轉盤或軌道，電機參數在保持器中，轉盤或軌道的軟件安裝，需要手動設置自動生成;非FANUC標準的外圍設備，被安裝定位，轉臺和導軌軟件中的未知參數時，電機和電機參數需要手動設置的控制元件。根據伺服放大器不同類型的電動機電流的選擇，依賴于附加橋制動合理分布。
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