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深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司
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歐鎧倉儲機器人螃蟹2000是一款潛伏舉升AGV，通過潛入貨架頂起舉升搬運，載重2噸支持定制，精度±10mm，支持多種混合導航模式（磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM），內部搭載okagv系列核心控制器，內置工業級WiFi客戶端設備，支持WiFi漫游和本地模式
歐鎧倉儲機器人螃蟹2000是一款潛伏舉升AGV，通過潛入貨架頂起舉升搬運，載重2噸支持定制，精度±10mm，支持多種混合導航模式（磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM），內部搭載okagv系列核心控制器，內置工業級WiFi客戶端設備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業的安全性可靠性，滿足企業生產的智慧內物流需求，提升生產效率和管理水平，助力企業智能化升級。
歐鎧倉儲機器人螃蟹2000參數：
| 本體機種 | 歐鎧倉儲機器人螃蟹2000 |
| 外觀尺寸 | L1200*W800*H350（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，分叉，橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 差雙舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升，舉升行程60mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 600mm |
| 載重能力 | 2000KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 150kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>1500次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |
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