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蘇州博田自動化技術有限公司
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功能特點 智能底盤：環境智能感知與自主避障，多地形作業與定位導航；激光導航、自動轉軌、自動上下軌道；與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求
功能特點
智能底盤：環境智能感知與自主避障，多地形作業與定位導航；激光導航、自動轉軌、自動上下軌道；與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求。
多傳感器融合：視覺、激光、磁導航和SLAM融合，RGB-Deep深度立體視覺實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。
機械臂：7自由度機械手臂，采摘空間大；合理的路徑規劃，完成抓取、采摘、放籃等多種任務。
通訊接口：云控平臺對接，實時上傳采摘機器人工作狀態、作業時間、采摘重量及機器電量、當前位置等信息。
遠程監控：云控平臺遠程監控，手機APP信息獲取。
采摘果實：大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產品參數
型號 | 單位 | RCZLD-5履帶式（視覺導航） | RCZG-8軌道式（激光導航Slam） |
外形尺寸 | mm | 1000*710*1620 | 1800×880×1300 |
整機功率 | W | 1200 | 2000 |
識別成功率 | % | 95 | 95 |
采摘速度 | s/個 | 8s/個 | 8s/個 |
機械臂自由度 | 度 | 7 | 7 |
機械臂負載 | kg | 5 | 5 |
導航方式 | 視覺+RFID | SLAM | |
導航精度 | mm | ±20 | ±10 |
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