舉升背負式AGV（舵輪&麥克納姆輪）

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深圳市嘉明特科技有限公司

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產品簡介

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內升降功能，承載能力500Kg。

詳細介紹

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內升降功能，承載能力500Kg。

序號	項目		單位	設計值
整機特性	1	產品型號			WY05
	2	導航方式			磁導航/視覺導航/激光導航
	3	額定載荷	Q	kg	500(可定制)
	4	自重		kg	900
	5	輪胎種類			麥克納姆輪
	6	輪子數量			4
	7	動力形式			蓄電池
	8	操控方式			遙控/自動
	9	控制			Hictrl
尺寸參數	10	整車長度	L	mm	2470
	11	整車寬度	W	mm	830
	12	整車高度	H	mm	650
	13	高度	H1	mm	770
	14	軸距		mm	1960
	15	輪距		mm	600
	16	最小離地間隙		mm	50
性能參數	17	前進速度（空載/滿載）		km/h	3.0/2.5
	18	側向速度（空載/滿載）		km/h	2.0/1.2
	19	升降速度		mm/s	10
	20	爬坡度（空載/滿載）		%	5/5
	21	運行精度		mm	±10
	22	定位精度		mm	±3
	23	工作時		h	6（可定制）
	24	整車對角尺寸A		mm	2565
其它	25	電池		V/Ah	48/100