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6ES7155-5BA00-0AB0

全新的S7-1500 接口模塊與*處理器采用相同的I/O 模塊，為整個系統(tǒng)提供更好的擴展性能。

設計簡單，使用靈活
改進的硬件設計，功能組合，選型更加簡單
相同的模板類型使用相同的針腳定義，螺釘壓線方式
高速背板通訊

IM155-5 2PN接口模塊 6ES7155-5AA00-0AB0 6ES7 155-5AA00-0AB0 6ES71555AA000AB0

S7-1500 工藝模塊
工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能，可對各種傳感器進行快速計數(shù)、測量和位置記錄。
支持定位增量式編碼器和SSI 值編碼器。支持集中和分布式操作。

上海晉營自動化科技有限公司

：喬靜

電話：（同號）

傳真：

郵箱：3548508227

:3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號

（SIEMENS）誠信的人，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。

該應用的實現(xiàn)使用了S7-1500 的運動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。

使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內的位置和一個點動速度
使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。

示例
在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s. 電話：（同號）

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊提供連接至驅動器的能力。

適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
等時同步模式
集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
6ES7155-5BA00-0AB0

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。
大容量工作存儲器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴展功能：
單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
顯示器的功能為：
- 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
- 顯示器以及診斷確認和用戶消息
- 模塊信息顯示
- 顯示設置
- 顯示可由用戶定義的徽標
- IP 地址設置
- 日期和時間設置
- 選擇操作模式
- 復位 CPU 至出廠設置
- 項目的備份與恢復
- 禁用/啟用顯示屏
- 啟用保護級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接 電話：（同號）

6ES7541-1AB00-0AB0特點	CPU 1511C-1 PN	CPU 1512C-1 PN
程序用工作存儲器，集成	175 KB	250 KB
數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成	1 MB	1.5 MB
裝載存儲器	通過 SIMATIC 存儲卡插入	通過 SIMATIC 存儲卡插入
顯示屏對角尺寸	3.45 cm	3.45 cm
命令執(zhí)行時間
位運算	0.06 μs	0.048 μs
字運算	0.072 μs	0.058 μs
定點運算	0.096 μs	0.077 μs
浮點運算	0.384 μs	0.307 μs

電話：（同號）

6ES75184AP000AB0	CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0	CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網接口
6ES75131AL010AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0	CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0	CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
6ES75101DJ010AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
6ES76772AA310EB0	CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST；預裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FB0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FK0	*CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點)**
6ES76772AA410FL0	*CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點)**
6ES76772AA410FM0	*CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點)**
6ES76727AC000YA0	*CPU 1507S,VERSION 1.8(1個浮點), 僅能在SIMATIC IPC上使用**
6ES78062CD000YA0	S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴展S7-1500軟件控制器的功能
6ES71936AR000AA0	總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0	總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0	總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES75455DA000AB0	S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES79548LC020AA0	S7-1200/1500 4M 存儲卡
6ES79548LE020AA0	S7-1200/1500 12M 存儲卡
6ES79548LF020AA0	S7-1200/1500 24M 存儲卡
6ES79548LL020AA0	S7-1200/1500 256M 存儲卡
6ES79548LP020AA0	S7-1200/1500 2G 存儲卡
6ES79548LT020AA0	S7-1200/1500 32G 存儲卡
6ES71555AA000AB0	ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊
6ES71555AA000AC0	ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
6ES71555BA000AB0	ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊
6ES75070RA000AB0	PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0	PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0	PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
6EP1332-4BA00	PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00	PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0	AQ 8：模擬量輸出模塊，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0	AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0	AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325NB000AB0	AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75317KF000AB0	AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF100AB0	AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0	AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0	AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317QD000AB0	AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75347QE000AB0	AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BL010AB0	DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BL100AA0	DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BH010AB0	DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BH100AA0	DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75225FH000AB0	DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HH000AB0	DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0	DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BF000AB0	DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225FF000AB0	DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0	DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL000AB0	DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL100AA0	DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0	DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BH100AA0	DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0	DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211FH000AA0	DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0	DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75231BL000AA0	DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75501AA000AB0	TM Count 2 x 24 V：2通道高速計數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75511AB000AB0	TM PosInput 2，2通道計數(shù)與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75521AA000AB0	TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75401AB000AA0	PtP RS422/485 通訊模塊
6ES75411AB000AB0	PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0	PtP RS232通訊模塊
6ES75411AD000AB0	PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0	S7-1500 安裝導軌：2000 mm
6ES75901AJ300AA0	S7-1500 安裝導軌：830 mm
6ES75901AF300AA0	S7-1500 安裝導軌：530 mm
6ES75901AE800AA0	S7-1500 安裝導軌：482 mm
6ES75901AC400AA0	S7-1500 安裝導軌：245 mm
6ES75901AB600AA0	S7-1500 安裝導軌：160 mm
6ES75922AX000AA0	標簽,35mm模板適用，100片
6ES75921AX000AA0	標簽,25mm模板適用，100片
6ES75921AM000XB0	35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
6ES75921BM000XB0	35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES75921BM000XA0	25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES75905AA000AA0	用于連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件，對于2000mm的安裝導軌是必須的每個包裝20片
6ES75911AA010AA0	S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA010AA0	S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0	S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內含10片
6ES75280AA707AA0	接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0	I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用
6ES75280AA000AA0	I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用
6ES75900AA000AA0	U型連接器,，5片/包
6ES75923AA000AA0	跳線，20片/包
6ES75905CA000AA0	35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905CA000AA0	25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905BA000AA0	模擬量/技術模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0	CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無預裝軟件，僅作備件使用
6ES76772AA400AA0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無預裝軟件，僅作備件使用