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上海庫臂智能裝備有限公司
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隨著多品種、小批量、定制化生產成為主流，工廠的產線要滿足多樣化產品生產以及多頻次換線的要求。因此，柔性化產線應運而生，而AMR（自主移動機器人）能夠很好適應這一需求。
人工智能實現AMR自主導航
隨著多品種、小批量、定制化生產成為主流，工廠的產線要滿足多樣化產品生產以及多頻次換線的要求。因此，柔性化產線應運而生，而AMR（自主移動機器人）能夠很好適應這一需求。
AMR目前很主流的導航技術是SLAM（simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建）的方式，其原理是通過傳感器對周圍環境進行掃描，然后運用人工智能技術，構建一個和真實環境一致的地圖，同時對機器人位置進行定位，并規劃一條正確的路徑，很終引導機器人安全到達的目的地。
SLAM的方式主要有兩種，一種是基于激光LiDAR傳感器的方式，激光LiDAR傳感器快速掃描周轉環境，然后生產地圖進行導航。另一種是視覺導航，利用攝像頭，對周邊的圖像進行采集，利用算法生成地圖和運行路徑。
機器人激光SLAM導航AGV
庫臂機器人作為專注于工業級移動機器人研發與生產的企業，實現了從機器人激光SLAM底層定位算法、操作系統、控制器等 元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光SLAM導航AGV及其調度系統。
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