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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨角獸機器人有限公司


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歐地希 FD－V6S 荷重：10kg 工作范圍：2580mm

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-19 19:57:37瀏覽次數(shù)：26次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢； 7軸機器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作； 行業(yè)內(nèi)將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

詳細介紹



機器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂可搬重量 6kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 3600W
位置反饋 值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.82rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N.m
J5(擺動) 9.8N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
J5(擺動) 0.25kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
機器人動作范圍截面面積 2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 178kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員


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