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昆山獨角獸機器人有限公司
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基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
負載420 kg
水平伸展距離2,778 mm
垂直伸展距離3,170 mm
重復性±0.5 mm
大線速度2,000 mm/s
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| MX420L的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 420 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,778 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.5 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 80°/s | |
| JT2 | +90° ~ -45° | 70°/s | |
| JT3 | +20° ~ -125° | 70°/s | |
| JT4 | ±360° | 80°/s | |
| JT5 | ±110° | 80°/s | |
| JT6 | ±360° | 120°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 | |
| JT5 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 | |
| JT6 | 1,960 N?m | 250 kg?m2 | |
| 質量 | 2,800 kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E04 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
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