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昆山獨角獸機器人有限公司
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負載手腕 ：15 kg, 手臂 :25 kg水平伸展距離:3,100 mm
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| KJ314的規格 | |||
| 自由度 | 7 軸 | ||
|---|---|---|---|
| 負載 | 手腕 15 kg, 手臂 25 kg | ||
| 水平伸展距離 | 3,100 mm?1 | ||
| 重復性?2 | ±0.5 mm | ||
| 手腕類型 | 3R ?70 mm (滾滾滾中空手腕) | ||
| 工作范圍 (度) | 軸 | 運動范圍 | |
| JT1 | ±120° | ||
| JT2 | +130° ~ -80° | ||
| JT3 | +90° ~ -65° | ||
| JT4 | ±720° | ||
| JT5 | ±720° | ||
| JT6 | ±410° | ||
| JT7 | ±90° | ||
| 手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 56.2 N?m | 2.19 kg?m2 | |
| JT5 | 43.4 N?m | 1.31 kg?m2 | |
| JT6 | 22.0 N?m | 0.33 kg?m2 | |
| 質量 | 720 kg (不包括選配設備) | ||
| 安裝 | 壁掛 | ||
| 爆炸防護 | 本質安全和加壓的 1級，1區，IIB組和T4認證 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E35 | |
| 型號 面向歐洲 | E45 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E25 | ||
?1: 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離
?2: 以ISO9283為基準。
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