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昆山獨角獸機器人有限公司
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熟練而靈活的弧焊機器人川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業操作員的潛質。BA006L 概述:負載 6 kg軸數 6伸展距離 2,036 mm重復性 ±0.08 mm應用:弧焊
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| BA006L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 大負載 (kg) | 6 | ||
| 大伸展距離 (mm) | 2,036 | ||
| 位置重復性 (mm) ?1 | ±0.08 | ||
| 運動范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 210 | |
| 手臂前后 (JT2) | 210 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 430 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 650 | ||
| 慣量 (N?m) | 手腕旋轉 (JT4) | 12 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 3.75 | ||
| 慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.07 | ||
| 質量 (kg) | 160 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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