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愛普生C4-A901S 六軸工業機器人

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東莞昌盛安曼機器人有限公司

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產品簡介

編號：六軸機器人類型：六關節工業機器人規格：工業機器人品牌：愛普生工業機器人型號：C4-A901S

詳細介紹

愛普生C4緊湊型6軸工業機器人

C4-A601S、C4-A901S
EPSON C4新緊湊型六軸機器人系列

作為工業機器人領域的，我們永遠不能停止新特性的開發以及機器人系統的持續優化。始終要在合理性價比的前提下，追求其應用的更高效率。

這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm，但由于機械手設計得非常細長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產品所的！

Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負荷能力能夠提升至4kg，同時，該機械手仍然與其上一代一樣重量輕且結構緊湊。在有限的空間環境下處理輕質材料的理想選擇。

我們的六軸工業機器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術，通過這種技術，大大減少了運動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實現迄今為止看起來是不可想象的功率數據而使用的動力都處于平穩。

適用于低載荷、高工作范圍

新型六軸工業機器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。

新型愛普生機器人控制器RC700，外形緊湊，非常經濟，并且具有一個其自帶的服務程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現場總線系統通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動器和輸送帶上。

愛普生C4緊湊型6軸工業機器人

C4-A601S、C4-A901S

特性

愛普生C4緊湊型6軸機器人專為靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有。C4緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700控制器，和RC+7.0軟件平臺，為您提供更高效的應用。

高性能

業界的循環時間

比其他品牌的6軸機器人更快速

在保持循環時間的同時，負載高達4千克

較高的重復定位精度，符合客戶期許

纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供的靈活性

的運動范圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域

的控制器與開發軟件

愛普生新型控制器RC700提供更豐富和易用的接口

愛普生新RC+7.0提供更強大的開發功能，在簡單易用、節省開發時間方面業界

可集成其他選件，系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）

高性能處理能力比其他品牌產品快很多倍

愛普生C4緊湊型6軸工業機器人

C4-A601規格

核心規格

重復定位精度: +/-0.02mm
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環時間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅動型

運動范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動

所有6軸均有

選件

視覺導引
.NET支持
設備網，以太網，多種現場總線
傳送帶追蹤
GUI 構建器
安全

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

C4-A901規格

核心規格

重復定位精度: +/-0.03mm
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環時間: 0.47 sec
重量: 29kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 965mm
水平臂長 (到腕心): 900mm
垂直臂長 (到安裝面): 1185mm
垂直臂長 (到腕心): 1120mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅動型

運動范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg