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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2024-12-19 16:59:15瀏覽次數(shù):27次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)編號(hào):四軸機(jī)器人類型:水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人規(guī)格:SCARA機(jī)器人品牌:愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人型號(hào):LS6-B602S
? 無(wú)需更換電池
? 減少宕機(jī)時(shí)間
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
? 拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 | LS6-B | |||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品型號(hào) | LS6-B502* | LS6-B602* | LS6-B702* | |
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |||
臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 7120 mm/s | 7850 mm/s | 8590 mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
第4關(guān)節(jié) | 2000 °/s | |||
本體重量(不含電纜) | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | ||
第3關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | |||
運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° | ||
第2關(guān)節(jié) | ±150° | |||
第3關(guān)節(jié) (潔凈型) | 200 mm (170 mm) | |||
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |||
負(fù)載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
值 | 6 kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·㎡ | ||
值 | 0.12 kg·㎡ | |||
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 200 W | ||
第2關(guān)節(jié) | 200 W | |||
第3關(guān)節(jié) | 100 W | |||
第4關(guān)節(jié) | 100 W | |||
第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | |||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | |||
用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 | |||
適用控制器 | RC90-B | |||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過(guò)規(guī)定的負(fù)載使用。
*2:負(fù)載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。
*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅(qū)動(dòng)器
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
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