FANUC-R-2000iC工業機器人參數說明：

——標工根據客戶產品的需求來設計R-2000iC點焊、物流搬運、碼垛、材料加工、機床上下料、拾取、包裝、裝配等集成工藝！


機器人型號

Robot model

 R-2000iC

軸數

Controlled axes

6

運動半徑

Max. reach

2655mm

負載

Max. load capacity at wrist

210kg

 

 

 

    運動范圍

Motion range

J1 回轉

+370°至-370°

J2 立臂

+136°至-136°

J3 橫臂

+312°至-312°

J4 腕

+720°至-720°

J5 腕擺

+250°至-250°

J6 腕傳

+720°至-720°

 

 

 

  運動速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

105°/s

J3

110°/s

J4

140°/s

J5

140°/s

J6

220°/s

重復精度

Repeatability

0.2mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

1090kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

機器人高度

Robot height

-

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%
上述是FANUC-R-2000iC/210F型工業機器人參數介紹，同系列的R-2000iC/165F、R-2000iC/125L型工業機器人參數了解