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山東康道昊威智能裝備有限公司


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激光導航AGV智能叉車

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更新時間:2024-12-19 14:25:54瀏覽次數:20次

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產品簡介

■激光SLAM導航■室內外多場景智能搬運機器人■機身防雨雪設計,滿足室內外多場景應用■高效節省人力,實現一年回本

詳細介紹

激光SLAM導航

室內外多場景智能搬運機器人

機身防雨雪設計,滿足室內外多場景應用

高效節省人力,實現一年回本

功能結構圖1.jpg


一、AGV叉車技術參數表

技術參數.jpg


二、AGV叉車的功能結構圖

功能結構圖2.jpg


三、AGV叉車的應用功能

功能結構圖3.jpg

應用功能2.jpg

應用功能3.jpg


四、AGV叉車的核心應用場景

3D-LSLAM高精定位

基于多線束激光雷達,采用“LSAM+IMU+輪式里程計"的融合定位技術,無需反光板等輔助器材,可以實現車輛的室內、外高精度定位,保證車輛全場景、全工況的適應性。

多傳感器融合感知

采用自主研發的多源異構全域感知技術,實現車輛前進范圍內機動車,非機動車、行人等障礙物的無盲區感知,激光導航AGV智能叉車可檢測車輛前方懸空異形障礙物,不受雨雪、光照等條件影響,保證車輛全天候、全天時安全運行。

全自動精準取卸貨 

 融合多線束激光雷達和叉尖激光雷達,可自動識別庫區哪一列有貨,避免車輛空跑,提高效率。激光導航AGV智能叉車通過自研載具位姿識別技術,可精確估計貨物擺放姿態,實現對擺放不規則載具的自動搬運,保證車輛的搬運效率。

智能交管無感通行

通過自主研發的PLC,可無縫對接包括電梯、卷閘門和升降機等多種設備,實現車輛的無感自動通行。同時為了應對多車的協作作業,自研了多級智能交管系統,實現了智能會車,避免了車輛的阻塞,保證多車的運行效率。


關鍵詞:傳感器 PLC

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