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機(jī)器人控制器RC

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

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更新時(shí)間：2024-12-18 17:55:31瀏覽次數(shù)：24次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人控制器RC 基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元和高實(shí)時(shí)性同步總線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。

詳細(xì)介紹


  • 基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元和高實(shí)時(shí)性同步總線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。


  • · 高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)控制器的小型化；

  • · 的伺服抑振算法，對(duì)低頻段共振點(diǎn)有明顯抑制作用；

  • · 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等；

  • · 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。


  • 應(yīng)用范圍

  • 支持APE機(jī)器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規(guī)格參數(shù)
類項(xiàng)描述
電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入

安全功能

緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、編碼器斷線檢測(cè)、過載檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)、速度異常檢測(cè)、位置偏差溢出檢測(cè)、速度偏差溢出檢測(cè)、CPU異常檢測(cè)、溫度異常檢測(cè)、過電壓檢測(cè)、AC電源電壓過低檢測(cè)、風(fēng)扇異常檢測(cè)。

交流電源供電

1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流15A；

2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；

配電系統(tǒng)接地D 型接地
漏電流小于 3.5mA
絕緣電阻1MΩ 以上
防護(hù)等級(jí)IP20
重量

4軸 : 9kg±10%

6軸: 10kg±10%

外形尺寸

380mm*320mm*157mm

性能用戶存儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域： 500點(diǎn)/文件
主CPU內(nèi)存Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz 
電氣接口交流電源輸入AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
電力信號(hào)CN1，本體動(dòng)力接口
編碼器反饋信號(hào)CN2，本體編碼器信號(hào)接口
用戶IO接口User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
安全I(xiàn)O接口Safety IO，安全 IO 接口
示教器接口TP，包括 EMO，使能及通訊信號(hào)
U盤接口USB，USB-A-femal
上位機(jī)接口LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
擴(kuò)展IO接口Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
PAIO接口USB_B接口形式，定制串口用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
環(huán)境工作溫度0 ~ 40° C
儲(chǔ)存溫度-20 ~ 60° C
相對(duì)濕度5-85%，無冷凝
工作溫度2000米以下
儲(chǔ)存溫度4KV或以下
儲(chǔ)存溫度≤0.5G
相對(duì)濕度避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風(fēng)良好

 

關(guān)鍵詞：控制器 PA

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