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鄭州歐迪菲機械設備有限公司
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SH3-4035（SH35） 吊裝水平多關節機器手匯聚了APE公司技術，可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作，并且360° 。優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互，令生產效率大幅提升。
高剛性低慣性小包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡空間，方便客戶系統布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用無螺釘的設計理念，配合精美的流線造型，塑造工業藝術品；
選型覆蓋面廣：350mm和550mm臂展兩款主打產品，并可選擇750mm等范圍，支持定制。
| 形式 | SH3-4035（SH35） | |
| 安裝方式 | 吊裝 | |
| 構型 | 水平多關節 | |
| 動作自由度 | 4 | |
| 驅動電機 | 交流伺服 | |
| 負載 | 額定負載 | 1Kg |
| 負載 | 3Kg | |
| J3軸下壓力 | 150N | |
| 第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.005Kg.㎡ |
| 慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 200W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長度 | 額定 | 175mm |
| 175mm | ||
| 可達半徑 | 350mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±225° |
| Joint#2 | ±225° | |
| Joint#3 | 130mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000mm/s |
| Joint#3 | 1100m/s | |
| Joint#4 | 2500 °/s | |
| 標準循環時間 | 0.484s | |
| 重復定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量（不包含線纜） | 21.5Kg | |
| 用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
| 環境規格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請至服務中心--下載中心 |
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