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整車控制器

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西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

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所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：郝經(jīng)理

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本設(shè)備為機(jī)器人底盤、無人車輛、機(jī)器人設(shè)備底盤及作動(dòng)系統(tǒng)核心控制器用于可移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制基于成熟的底層控制軟件配合高規(guī)格的電子學(xué)系統(tǒng)開發(fā)可作為無人設(shè)備作動(dòng)系統(tǒng)高可靠控制單元。

詳細(xì)介紹

整車控制器說明:

本設(shè)備為機(jī)器人底盤、無人車輛、機(jī)器人設(shè)備底盤及作動(dòng)系統(tǒng)核心控制器,用于可移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規(guī)格的電子學(xué)系統(tǒng)開發(fā),可作為無人設(shè)備作動(dòng)系統(tǒng)高可靠控制單元。

設(shè)備已用于多套地面配人設(shè)備整車制,技術(shù)狀體穩(wěn)定,運(yùn)行可靠。

Thisequipment is the core controlle of robot chassis unmaned vehice robot equipment chassisａnd actuattem, which is used for the whole machine motion control of mobile robotequipment Based on mature bottom control sofbware and high specification electronic system development it can be used as a high reliable control urnt of unmanned equipment actuattem.

The equipment has been used in the vehicde cortrol of several sets of ground unmannedequipment with stable technical state and reliable operation.

設(shè)備特征:

采用MCU+FPGA的技術(shù)架構(gòu),接口驅(qū)動(dòng)成熟,可靠;

通訊方式及接口類型可定制,可攜帶多組CAN、RS232、RS422/485、Intranet, SPI,IIC等;

具備遠(yuǎn)程調(diào)試功能;

驅(qū)動(dòng)及解碼可定制,執(zhí)行過程硬件化;高可靠,相關(guān)軟硬件技術(shù)充分驗(yàn)證;溫度適應(yīng)能力強(qiáng):-40℃～+65℃; 抗沖擊,電磁兼容性強(qiáng);

應(yīng)用方便,可快速整合并形成產(chǎn)品。

Using MCU+FPGAtechnology architecture the interfacedriveris matureandreliable The communication mode and interface type can be customized. It can carry multiplroups of can, RS232, RS422/485、Intranet SPI, IIC,etc;

Withremote debuging function

The driverａnd decodercanbe customized, andtheexecution processis hardware based; High relability of software and hardware

stron temperatureadaptailiy.-40℃～+65℃; Shock resistance strongelectromagneticcompatibliy Itiseasytouseａnd canquickyintegrateａnd formproducts.

關(guān)鍵詞：控制器移動(dòng)機(jī)器人

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