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武漢艾克特科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
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所 在 地武漢市
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更新時間：2024-12-17 16:05:50瀏覽次數(shù)：32次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)力反饋遙操作機器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠程機器人進行作業(yè)的機器人系統(tǒng)，可廣泛應用于遠程醫(yī)療診療、危險環(huán)境遠程作業(yè)等領域。力反饋遙操作機器人寫字平臺，構建了一整套真實可靠的人機交互場景，即通過手持遙操作設備在遠程環(huán)境下操縱工業(yè)機器人書寫毛筆字，借助書寫毛筆字體現(xiàn)了遙操作系統(tǒng)的高精度運動跟隨、實時動態(tài)力反饋、安全和易操作的特點。
產(chǎn)品特點
PRODUCT FEATURES
1、支撐課程
機器人感知與控制
真機控制
虛擬仿真
機器人學原理
機器人控制系統(tǒng)原理
電機控制
機電系統(tǒng)設計
2、科創(chuàng)環(huán)境搭建
2.1搭建力反饋遙操作機器人教學科研環(huán)境
可以基于Matlab/Simulink及Gazebo/V-rep仿真環(huán)境構建力反饋遙操作機器人數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境下對主手端機器人的運動學模型、從手端機械臂的運動學、動力學等建立模型，并對主從機械臂各自的標定、主手到從手的運動映射過程等過程進行仿真；可以建立從手機械臂的動力學模型，對從手運行過程中的柔順力控、虛擬墻阻抗控制等進行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機械臂控制器進行驗證。可以引入5G/TSN等新型通信媒介，分析通信延時對控制系統(tǒng)的影響和力反饋操作體驗的影響。
2.2遠程診療系統(tǒng)原型搭建
通過3D視覺系統(tǒng)，可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息，生成位置限制虛擬墻，輔助人工進行遠程診療操作。配置遠程通信系統(tǒng)和人家交互軟件，顯示診療過程相關信息。
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明：1、工業(yè)機械臂、遙操作手柄可根據(jù)用戶實際需求進行調整更換；
2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應用場景；
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