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武漢艾克特科技有限公司
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開放式機器人原理實驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學實驗平臺系統。主要包括六軸工業機械臂、機器人快速原型控制系統、末端操作工具、開發pc機。能夠實現正/逆運動學解算、軌跡的規劃與插補、動力學解算與動力學參數辨識等教學實驗。
產品特色
PRODUCT FEATURES
1、Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試，便于全流程控制和局部算法驗證。
2、高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長，提高了模型運算速度和控制精度。
3、涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運動學、動力學模型，兼具視覺、力覺等處理能力。
4、提供多層次開發接口，針對開發的深度不同，滿足不同層次的開發需求，深度開放，滿足定制化開發。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
基礎實驗：
高級實驗：
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明：1、工業機械人可根據用戶實際需求進行調整更換；
2、可根據用戶實際需求定制化搭建應用場景；
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