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雙目視覺引導六軸機器人平臺

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廠商性質其他

所  在  地武漢市

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更新時間:2024-12-17 15:51:54瀏覽次數:26次

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經營模式:其他

商鋪產品:39條

所在地區:湖北武漢市

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產品簡介

雙目視覺引導可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構、運動跟蹤等實驗。采用兩臺相同分辨率的相機,配合相同焦距的鏡頭,從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機標定及特征匹配,可實時獲得物體表面3D 數據,并可重構出物體表面信息。以上過程均在開放式立體視覺軟件開發平臺上完成,可實時地查看結果和調整參數。提供雙目相機標定、特征點檢測、雙目立體匹配、特征點雙目三維測量等幾大模塊,每個模塊都提供API函數接口及詳細的函數說明,并嵌入多種圖像處理算法,用戶可以方便加入自己的算法和二次開發。

詳細介紹

雙目視覺引導可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息,能夠用于雙目測距、雙目重構、運動跟蹤等實驗。采用兩臺相同分辨率的相機,配合相同焦距的鏡頭,從不同位姿拍攝同一物體。通過攝像機標定及特征匹配,可實時獲得物體表面3D 數據,并可重構出物體表面信息。以上過程均在開放式立體視覺軟件開發平臺上完成,可實時地查看結果和調整參數。提供雙目相機標定、特征點檢測、雙目立體匹配、特征點雙目三維測量等幾大模塊,每個模塊都提供API函數接口及詳細的函數說明,并嵌入多種圖像處理算法,用戶可以方便加入自己的算法和二次開發。

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