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北京凌天智能裝備集團股份有限公司
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一、產品介紹主要是用來處理戰術破拆式機器人，也可用于遠程遙控偵察人難以達到的地形的一種機器人
| 一、 產品介紹 |
| 主要是用來處理戰術破拆式機器人，也可用于遠程遙控偵察人難以達到的地形的一種機器人。機器人配備十字滑臺，靈活調動工具的工作位置，可加載手持式切割機，還可以加載獨立電動液壓工具其包括：微型開門器、微型擴張器、微型剪切器之間可以靈活更換，底盤采用履帶結構，能適應各種地形快速部署。 |
| 二、 產品特點 |
| 機器人主體參數： 1）機器人能實現360°自由旋轉； 2）搭載的十字滑臺可使工具前后上下自由移動，滑臺上裝有旋轉工具臺； 3）機器人可遠程控制旋轉工具臺切換工具組; 4) 配備影像系統，能實時觀察車體行走與破拆物體的圖像； 5) 機器人可以隨意靈活更換加載工具（擴張、剪切、開門、切割）； 6) 整車尺寸較小，可快速完成現場部署； 7) 采用大容量電池組，工作時間可達4小時；
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| 三、 主要參數（★為關鍵性參數） |
| 機器人主體參數： 1）攝像頭像素：1080P（開孔尺寸：Φ18.5mm） 2）破拆工具臺旋轉：±180° 3）避障：無（可選配） 4）破門高度：530mm-1100mm 5）滑臺行程：上下≥400mm、前后≥350mm 6）尺寸：940*740*1200mm 7) 重量：212KG（包含破拆工具包） 8) 圖像傳輸：≥500m 9) 數據傳輸：≥500m 10）爬坡能力：≥30° 越障高度：200mm 速度：≥0.7m/s 轉彎半徑：原地旋轉 開門器主要技術參數 1） 工作壓力：≥630Bar 2） 閉合長度：≥205mm 3） 開啟距離：≥152mm 4） 分離距離：≥230mm 5） 撐頂距離：≥300mm 6） 尺寸：≤210*135*75mm 7） 質量：≤3.9KG 擴張器主要技術參數 1）工作壓力：≥630Bar 2）開啟距離：≥150mm 3）分離力：≥42KN 4）尺寸：≤345*160*75mm 5）質量：≤3.3KG 剪切器主要技術參數 1）刀口開口距離≤35mm 2) 工作壓力：≥630Bar 3) 剪斷力：≥115KN 4）尺寸：≤350*105*75mm 5）質量：≤2.8KG 電動液壓泵主要技術參數 1）電機功率：550W 2）電機轉速: 2500rmp/min 3）額定電壓: 24V 4）電池容量：5AH 5）質量：≤10KG 6）輸出油管長度：≥2m 控制終端參數 1) 重量：≤8KG 2) 尺寸：≤418*330*173mm 3) 視頻顯示：2路 4) 系統供電: 12V 5) 工作時間：≥2h 6) 電量顯示：有 7) 攜帶方式：便攜 8) 控制頻率范圍：422.4～473.6MHz 9) 顯示屏幕：12寸 液晶顯示屏（分辨率：1024*768） 10) 工作溫度：-20～+50℃
系統組成： 1）RSC1.0安檢機器人 1臺 2）背負式電動破拆工具組（包含液壓泵、電池、開關、開門器、剪切器 3）擴張器、撬棍） 1套 4）遙控器 1臺 5）遙控充電器（12.6V） 1個 6）車體充電器（54.6V） 1個 7）液壓包充電器（24V） 1個 8）天線（數傳） 2根 9）天線（圖傳） 2根 10）天線吸盤 2個 11) 說明書 1份 12）合格證 1個 |
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