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FD-V350機器人

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品       牌

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產(chǎn)品簡介

名稱NV350規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)軸數(shù)6可搬重量350KG位置重復(fù)精度±0

詳細介紹

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名稱NV350
規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)6
可搬重量350KG
位置重復(fù)精度±0.2mm
驅(qū)動方法AC伺服馬達
驅(qū)動容量30KW
位置重復(fù)精度值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn))±180°
J2(前后)-100°~+40°
J3(上下)-180°~+130°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±360°
J5(擺動)±125°
J6(扭轉(zhuǎn))±360°
速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn))1.83rad/s105°/s
J2(前后)1.66rad/s95°/s
J3(上下)1.66rad/s95°/s
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))1.92rad/s110°/s
J5(擺動)1.92rad/s110°/s
J6(扭轉(zhuǎn))3.14rad/s180°/s
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))2750N·m
J5(擺動)2750N·m
J6(扭轉(zhuǎn))1235N·m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))400kg·m2
J5(擺動)400kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn))250kg·m2
機器人動作范圍截面面積6.77m2×360°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量1620kg
第3軸可載重量50kg(注1)
安裝方法地面
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級手腕軸:IP67P 基本軸:IP54P相當
注)1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同


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