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詳細介紹碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物
詳細介紹
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。
隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。
有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設備的各個方面都在發展改進,包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面,生產線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經常需要定制一些隨機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。
首要任務是根據機器人所要完成的工作,先確定機器人的結構組成??梢允驱堥T式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。
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