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天津德魯斯工業(yè)自動化設備有限公司
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所 在 地天津市
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更新時間:2024-12-02 19:56:10瀏覽次數(shù):20次
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詳細介紹上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求,成為越來越多工廠的理想選擇
詳細介紹
上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。
新興工業(yè)時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
3、剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。
4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
關節(jié)式機器人
1、機器人工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
2、機器人負載能力:3kg-700kg
3、機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
6、手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
7、編程方式:示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
直角坐標機器人
1、機器人工作范圍
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋轉:±180度
2、運行速度:
水平運動速度:3000mm/s
垂直運動速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平運動重復精度:±0.1mm
垂直運動重復精度:±0.1mm
4、傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量:負載1000kg
6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動:氣動/電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性,它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。
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