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方圓集團上海激光科技有限公司
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項目名稱:參數規格型號:AII-V6結構:豎直鉸接式軸數:6負載能力:6KG重復定位精度:±0
| 項目名稱: | 參數規格 |
| 型號: | AII-V6 |
| 結構: | 豎直鉸接式 |
| 軸數: | 6 |
| 負載能力: | 6KG |
| 重復定位精度: | ±0.08mm |
| 驅動方式: | 交流伺服電機 |
| 驅動能力: | 2600w |
| 位置反饋： | 編碼器 |
| 工作范圍（J1-J6各軸如下，J1為部旋轉軸，依次往上為J2、J3、J4、J5，最上為J6） | |
| J1： | ±170°(±50°) |
| J2： | -155°~+90° |
| J3： | -170°~+190° |
| J4： | ±180° |
| J5： | -50°~+230° |
| J6： | ±360° |
| 速度(J1-J6各軸如下，J1為部旋轉軸，依次往上為J2、J3、J4、J5,最上為J6) | |
| J1： | 210°/s(190°/s) |
| J2： | 210°/s |
| J3： | 210°/s |
| J4： | 420°/s |
| J5： | 420°/s |
| J6： | 620°/s |
| 許用扭矩(J4-J6各軸如下) | |
| J4： | 11.8N·m |
| J5： | 9.8 N·m |
| J6： | 5.9N·m |
| 許用轉動慣量(J4-J6各軸如下) | |
| J4： | |
| J5： | |
| J6： | |
| 手臂水平工作范圍面積 | |
| 環境溫度/濕度 | 0～ |
| 質量 | |
| 上臂承重(J3) | |
| 安裝方式 | 地面安裝、懸掛安裝、壁掛安裝 |
| 回原點 | 不需要 |
| 外觀顏色 | 手臂：橘紅色、底座：黑色 |
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