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深圳市領航環宇科技有限公司


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M6-2017多關節機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2024-11-12 23:20:59瀏覽次數:38次

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經營模式:其他

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所在地區:廣東深圳市

產品簡介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載15kg,負載20kg●重復定位精度±0

詳細介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載15kg ,負載20kg

●重復定位精度±0.05mm

●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號 M6-2017
負載 額定15 kg/20 kg
循環時間 1.4s
重復精度 ±0.05mm

規格表

型號UMINI ROBOT MODEL M6-2017
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 1500mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1725 mm
運動速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 230kg
重復定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運動范圍Motion Range 

 

J1 ±180°
J2 -105°—+155°
J3 -150°—+163°
J4 ±270°
J5 ±145°
J6 ±360°
負載 Payload 額定值Rated 15kg
盛大值Max 20kg
標準循環時間Cycle Time   1.2s
電機功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 3kW
J2 2kW
J3 2kW
J4 1kw
J5 400W
J6 400W
原點復位Origin Return 無需原點復位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO 3
TAMA-E6000
妄全標準 Safety Regulations CE,KC

外形圖

M6-2017

 

運動范圍

 

M6-2017

關鍵詞:控制器

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