手持式結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一款基于實時三維重建應(yīng)用場景設(shè)計的高集成度易操作的手持式三維掃描系統(tǒng)。在硬件設(shè)計上采用 TI-DLP芯片和圖像傳感器芯片進(jìn)行集成電路設(shè)計，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性，實現(xiàn)0.03秒高速掃描；在軟件上采用交互對話框模式高耦合設(shè)計，進(jìn)一步簡化用戶操作流程減少人機(jī)交互，一鍵自動完成點云的全局注冊，去噪融和，無損網(wǎng)格化，自動生成STL標(biāo)準(zhǔn)三維格式，可導(dǎo)入逆向設(shè)計軟件，數(shù)控機(jī)加工系統(tǒng)和3D打印機(jī)等應(yīng)用。
在掃描過程中系統(tǒng)會智能根據(jù)掃描對象進(jìn)行模式判斷自動選擇合適的配置參數(shù)，客戶無須進(jìn)行繁瑣專業(yè)的參數(shù)配置，從而使得操作過程更加自然流暢。另外系統(tǒng)同時支持普通和精細(xì)兩種掃描模式，支持特征和標(biāo)志點兩種拼接方式，可擴(kuò)展支持?jǐn)z影測量系統(tǒng)框架點模式，從而適應(yīng)大范圍掃描場景應(yīng)用。由于其采用高速結(jié)構(gòu)光光柵三維重建技術(shù)，使它既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性，并且同時支持大小兩個范圍既能掃精細(xì)的動漫手辦件又能掃汽車，其高速高細(xì)節(jié)高適應(yīng)性讓其成為三維掃描儀領(lǐng)域一種新的產(chǎn)品形式，廣泛服務(wù)于各行業(yè)三維重建應(yīng)用場景中。
SCAN-S特點：
1、暗色、黑色物體可以直接掃描，擺脫對反差增強劑的依賴；
2、兩種掃描模式，可貼點掃描，也可不貼點掃描，節(jié)省大量時間。
3、精度高，速度快。
行業(yè)應(yīng)用
汽車整車及配件；航空航天船舶；軌道交通；機(jī)械設(shè)計及制造；家居家裝；建筑文物；教育科研；虛擬現(xiàn)實展示；工藝品佛像雕刻行業(yè)；3D打印配套。
| 型號 | iGF-3D |
| 標(biāo)準(zhǔn)模式 | 精細(xì)模式 |
| 范圍 | 300mm | 150mm |
| 點距 | 0.25mm | 0.12mm |
| 精度 | 0.1mm | 0.03mm |
| 適應(yīng)范圍 | 300-4000mm | 20-300mm |
| 鏡頭 | 8mm標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)測量鏡頭 |
| 重量/尺寸 | 0.8KG/240*165*55mm |
| 工作距離 | 500mm/500mm±30% |
| 傳感器/光柵 | ONSEMI1310000pixel 600fps/TI 1280*800Led白光 |
| 通信接口/電源 | USB3.0/12V 5A/100-240V 60HZ/1.5A |
| 掃描方式/速度 | 非接觸式結(jié)構(gòu)光面掃描/0.01s |
| 拼接方式/輔助定位 | 標(biāo)志點拼接、特征拼接/雙激光點定位 |
| 支持 | 全局注冊/溫度補償/可接供第三方API開發(fā)接口，擴(kuò)展支持光學(xué)跟蹤攝影測量機(jī)械臂等 |
| 電腦要求 | Win10 + 64bit/CPU I7 ，內(nèi)存16，Nvidia顯卡 4G
固太硬盤SSD |
| 認(rèn)證 | CE FCC WEEE CNAS 國家實驗室第三方認(rèn)證 |
| 彩色模塊 | 含彩色拼接和彩色影顯（可選擇） |
| 定位系統(tǒng)模塊 | 支持大范圍掃描不變形（可選擇） |
硬件配置
三維掃描儀
USB 3.0線纜
電源適配器
20mm標(biāo)準(zhǔn)自反射光學(xué)標(biāo)定板
自反射光學(xué)標(biāo)志點
計算機(jī)要求：
處理器：i7 64bit 2Ghz+； 內(nèi)存：16G或16G以上
傳輸：3.0傳輸總線；存儲：高速SSD固態(tài)硬盤（推薦）
顯卡：NVIDIA顯卡4G顯存； 系統(tǒng)：推薦Windows10 64bit SP1+
采用ONSAMI安森美Global Shut式全局曝光傳感器內(nèi)置32M高速數(shù)據(jù)緩存；
基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設(shè)計；
集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點點云拼接模塊，實現(xiàn)實時融合自由掃描；
采用8mm標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)測量鏡頭模組；
800FPS高幀率數(shù)據(jù)采集0.01s高速三維重建；
集成高速全局自反射標(biāo)志點識別模塊；
集成全局標(biāo)志點融合算法模塊，支持大范圍連續(xù)掃描不分層；
集成全局點云迭代融合模塊，實現(xiàn)高效去噪光順融合；
可擴(kuò)展支持?jǐn)z影測量框架點模式掃描超大工件不分層；
支持無損三角網(wǎng)格化一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)STL三維格式；
支持雙激光點輔助定位；
集成LED主動光源智能補光；
基于高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性；
支持分布式應(yīng)用，可以實現(xiàn)多臺掃描儀位置標(biāo)定同步掃描；
提供第三方系統(tǒng)集成API開發(fā)接口，支持相關(guān)模塊深度定制；
同時支持兩個掃描范圍一鍵切換無須二次光學(xué)標(biāo)定；軟件免費升級。
便攜高效，工作時操作人員手持設(shè)備，可以隨時變化角度和距離對被測物體進(jìn)行快速掃描；
目標(biāo)點自動定位，不需要額外機(jī)械臂或其他跟蹤設(shè)備，被掃描物體可以移動，無需固定
掃描數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)，真正實現(xiàn)“所見即所得"；
可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機(jī)駕駛艙，汽車內(nèi)部儀表板等無局限；能掃描各種大小和形狀的物體，都可輕松應(yīng)對、
彩色模塊可掃描彩色物體，并利用彩色紋理達(dá)到自動拼接功能，此功能可選擇
全局測量系統(tǒng)主要用于大型物體的形體糾正和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，此功能可選擇。
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